至于那位半死不活的驸马都尉，则因为替主子挡锤官运亨通（此时的驸马都尉其实是官衔，并非公主的老公，后因公主的老公一般都会受封驸马都尉，人们才将其称作“驸马”。驸马都尉这一官职见诸史册，就是从此时开始的）。
张良一路逃走，也不知力士所在，只见诏书捕拿甚急，便改换姓名，逃到下邳友人项伯家隐藏。
项伯出身楚国贵族，是楚国大将项燕的小儿子，项羽的父亲排行老大，项梁排行老二，老三就是项伯。项伯这个人也是游侠一类的人物，年轻时喜欢行侠仗义，曾经因为杀人藏匿在下邳，受到张良的庇护，于是结为兄弟。张良在博浪沙狙击秦始皇没有成功，所以跑到下邳，项伯便留张良居住，两位出身贵族的公子哥儿意气相投互相保护，也为后来项伯救刘邦埋下了伏笔。
起初风声尚紧，过了一时渐渐平静。张良旅居无事郁郁不乐，时常出外散步。
一日偶然闲游，到一桥头。士人呼桥为“圮”，后人因称此处为“圮上”。张良独自一人立在桥边，十分无聊。举头看见前面来一老人，须眉皓白，身穿灰色宽大之衣，手持藜杖，足着赤履，徐徐行来。将近张良身边，竟将足上所穿一履坠落到桥下去。那老人瞧了张良一眼说道：“孺子，汝可为我下去取履么？”
张良国亡家破，满腔冤愤，正在无可发泄。忽闻老人之言，心中错愕，觉得此人陌路相逢，素不认识，竟敢如此无礼！一时怒从心起，即欲动手将他殴打。蓦然转念：“他是老人，我若打他，于理不顺。”立即住手，正要走开，又想：“老人精力已衰，自己不能下桥拾取，失却一履如何走路？我今遇见何妨行个方便。”于是依言前往桥下取履，却见此履坠在桥柱之旁。张良蹑足下去取履到手，回身走上桥来。方欲交与老人，又听老人说道：“可将履与我着上？”张良心想既已替他取履，索性人情做到底，便跪下去，一手捧住老人之足，一手将履套上，极其恭谨。老人行不数步，又将履溺于泥中，又令张良去取，张良略无异色，又取而进之。如此者三次。老人向张良点首道：“孺子尚可教训！由今日起算至第五日，平明时候，汝可来此地与我相会。”张良听了，知他必有道理。遂恭恭敬敬跪下，应声曰：“诺”。
到了第五日，张良一早起来，依着老人言语行至其地。
却见老人早已在彼等候。一见张良来迟便怒道：“汝与老人约会，何以后至？”张良被责也不言语。少停老人又道：“如今仍旧回去，再过五日定要早来。”张良依言回去。又过五日，张良一闻鸡鸣立往其地。谁知老人又已先在。复责张良来迟，再约五日后相会。张良两次约会都被老人占先，心中甚是过意不去。到第三次未及夜半，便前往其地等候。片刻老人方至，他见张良此次果然早来，心中欢喜，说道：“正该如此。”乃向袖中取出一书付与张良。嘱道：“汝读此书便可为王者之师。过后十年功成名就。后十三年，汝至济北谷城山下，见有黄石即我是也。”老人言毕便去。
张良将老人所授之书携归寓中。披开一阅，原来是《太公兵法》，惊喜异常，无事时便将此书熟读。后来佐汉高祖平定天下，都得力于此书。过了十年，张良竟得封侯。又过三年，张良随高祖行经济北谷城山下，果见黄石，张良取归，当作老人香火供奉。及张良死后，将黄石一并埋在墓内。后代子孙每值春秋扫墓，年节祭祖，一体祭祀黄石。因此后人呼老人为“黄石公”，此是后话。
当日张良住在下邳，地方情形渐渐熟识。又读得《太公兵法》，学问阅历都有长进，比前不同。不过复仇之心并未改变。他生就一种侠性，最好扶危济困。遂结识当地一班少年豪杰，专替人抱不平。后来交游既多，声气广通，凡有急难之人都来投奔。
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