1973年，德国机床制造商库卡（KUKA）推出了一种拥有六轴的多关节臂动力学设计的机器人、FAMULUS。
1982年，盛京自动化所所长蒋新松主持研发成功中国第一台工业机器人、SZJ-1型示教再现机械手样机，并通过了专家组鉴定，具有国内先进水平，与国外的Unimate-200型示教再现机器人指标接近。
1985年，蒋新松主持研发的“海人一号”实现了我国水下机器人零的突破。
1986年，由于常年亏损，工业机器人的鼻祖、Unimation公司被美国通用汽车公司收购，1993年又被Siemens（西门子）收购。
1986年，本田推出ASIMO（阿西莫）机器人。
1988年，蒋新松主持研发的中型水下机器人“瑞康四号”交付我国南海二号石油钻井平台使用。
1992年，波士顿动力公司由马克·雷波特成立，开始研发机器人。
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1997年3月，蒋新松院士不幸病逝，被尊为“中国工业机器人之父”。
经历近四十年的快速发展历程，工业机器人公司和各种工业机器人如雨后春笋般诞生，虽然市场需求逐年增加，但市场份额较小，价格昂贵，工业机器人公司常年处于亏损状态，不被投资者看好。
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